Вот эти основные принципы:
-- АЙКИ (Aiki) -- объединение духа или энергии;
-- КОКЬЮ (Kokyu) -- правильное дыхание;
-- КУЗУШИ (Kuzushi) -- выведение партнера из равновесия;
-- МААЙ (Ma-ai) -- дистанция между партнерами;
-- МЕТЦУКЕ (Metsuke) -- встреча или фокусировка глаз;
-- ЗАНШИН (Zanshin) -- сохранять внимание, сосредоточенность в конце выполнения техники.