אואשיבה לימדה במשך יותר מ -40 שנים , ובמהלך תקופה זו שונה באופן משמעותי כמה טכניקות אייקידו. לאחר מותו של מוריהיי אואשיבה ,התלמידים שלומדו בזמנים שונים הוקמו בתי ספר אייקידו שלהםו. כדי ליצור סגנונות חדשים השפיעו גם על ידי העובדה מאסטרים רבים עסקו באמנויות לחימה אחרות (לדוגמא: ג'ודו, קראטה )וניסו לשלב את החוויה בפועל שלהם סוגים אחרים של בודו . כתוצאה מכך - באותו הרגע בעולם ישמספר לא מבוטל של הפניות ( סגנונות ) אייקידו .